Ätten, som anses härstamma från Westfalen, uppträdde sedermera under 1400-talet i Östersjöprovinserna, där dess äldsta stamgods torde varit det 1470 försålda Essenhof i Livland. 1643 erhöll Alexander von Essen naturalisation som svensk adelsman, men introducerades ej å riddarhuset, där säte först intogs 1720 af hans sonsöner Hans Henrik och Reinhold Wilhelm, hvilka 1717 och 1719 blifvit friherrar. Den senares sonson Hans Henrik (se nedan) erhöll 1809 greflig värdighet enligt 37 § Regeringsformen.
1. Essen, Fredrik Ulrik von
2. Essen, Hans Henrik von
3. Essen, Fredrik von